Modbus协议是一种通信协议，常用于工业自动化领域。在Modbus协议中，有两种不同的传输模式，即ASCII和RTU。这两种模式之间存在一些关键的区别。

首先，ASCII模式代表美国标准信息交换码（ASCII）模式。在ASCII模式下，数据以可打印字符的形式进行传输，每个字节使用两个ASCII字符表示。例如，16进制值“0A”在ASCII模式下会传输为“30”和“41”（ASCII码中的'0'和'A'）。因此，ASCII模式下数据传输速度较慢，占用的带宽较大。

而RTU模式代表二进制代码（Binary Mode）模式，它是Modbus协议中使用最广泛的一种模式。在RTU模式下，数据以二进制形式进行传输，每个字节由8个二进制位组成。这种模式能够提供更高的数据传输速度和更高的带宽利用率，因为不需要转换成可打印字符。

其次，ASCII和RTU模式之间的另一个重要区别是传输格式。在ASCII模式下，每个数据帧以起始字符“:”开头，并以回车换行符“\r\n”结尾。数据帧中的每个数据字节都先被转换为两个ASCII字符，然后按顺序进行传输。因此，ASCII模式下传输的数据帧相对较长。

而在RTU模式下，每个数据帧由一个起始位、一个或多个地址位、一个功能码、数据区和一个校验码组成。校验码用于检测数据传输过程中是否发生错误。相比之下，RTU模式下的数据帧长度较短，因为不需要将数据转换为可打印字符。

此外，ASCII和RTU模式在设备支持性和可靠性方面也存在一些差异。由于ASCII模式下数据传输速度较慢，因此对于通信速度要求较高的应用环境来说可能不太适用。而RTU模式具有更高的传输速度和更广泛的设备支持，因此更适合在大多数工业自动化应用中使用。

总的来说，ASCII和RTU是Modbus协议中两种主要的传输模式。ASCII模式通过将数据转换为可打印字符进行传输，而RTU模式以二进制形式传输数据。它们在传输格式、数据帧长度、通信速度和设备支持性方面存在差异。选择适合的模式取决于具体的应用环境和需求。