fir滤波器是数字信号处理中常用的一种滤波器。FIR是Finite Impulse Response的缩写，即有限脉冲响应。与之相对的是IIR滤波器，即Infinite Impulse Response的缩写，即无限脉冲响应。

FIR滤波器的主要特点是具有线性相位响应，这意味着输入信号的不同频率成分在经过滤波器后的相位差保持不变。而IIR滤波器则具有非线性相位响应，导致不同频率成分的相位差会发生变化。

另一个区别是FIR滤波器的脉冲响应是有限长的，因此它的实现相对简单。而IIR滤波器的脉冲响应是无限长的，因此实现起来可能会更复杂一些。

在频率响应方面，FIR滤波器通常具有更好的控制能力。通过调整滤波器的系数，可以实现几乎任何想要的频率响应。而IIR滤波器的控制能力相对较弱，常常需要采用逼近方法来获得所需的频率响应。

然而，IIR滤波器在计算上更加高效，因为它可以通过递归方式实现，而不需要进行乘法运算。相比之下，FIR滤波器需要进行大量的乘法运算，尤其是在滤波器的阶数较高时。

在实际应用中，选择使用哪种滤波器主要取决于具体的需求。如果需要具有线性相位响应并能够精确控制频率响应，可以选择FIR滤波器。而对于计算资源有限且对相位响应要求不高的情况，可以选择IIR滤波器。

总的来说，FIR滤波器和IIR滤波器在设计原理、频率响应和计算效率等方面存在差异。对于滤波器的选择，需要根据具体需求和应用场景来进行权衡和决策。