陀螺仪是一种用来测量和实时监测物体旋转角速度和方向的装置。它广泛应用于航空、航天、导航、汽车、船舶等领域。根据其具体运作原理和应用场景的不同，陀螺仪可以分为六大分类，并且每种分类都有着不同的主要功能。

首先，旋转陀螺仪是其中一种常见的类型。它基于旋转质量实现运作，通过测量物体旋转时钟和步进角来计算旋转角速度。这种陀螺仪广泛应用于导航系统、飞行控制和姿态稳定等领域。

其次，光纤陀螺仪是利用光学原理测量旋转角速度的一种陀螺仪。它采用光纤环路结构，通过测量光纤中光束的位相差来计算旋转角速度。光纤陀螺仪具有高精度、长寿命和抗干扰能力强的特点，广泛应用于惯性导航系统和姿态控制。

第三，挠性陀螺仪是一种利用挠性杆件变形来测量旋转角速度的陀螺仪。它利用挠性杆件的弹性特性来实现测量，并通过测量变形量来计算旋转角速度。挠性陀螺仪具有响应速度快、精度高和稳定性好等特点，被广泛应用于航天、航空领域。

第四，电容陀螺仪是一种利用电容变化来测量旋转角速度的陀螺仪。它通过测量电容的变化来计算旋转角速度。电容陀螺仪具有体积小、重量轻和功耗低的特点，被广泛应用于移动设备、虚拟现实和游戏控制器等领域。

第五，MEMS陀螺仪是一种利用微机电系统技术制造的陀螺仪。它采用微小的机械结构和微电子组件来实现测量旋转角速度的功能。MEMS陀螺仪具有体积小、成本低和适应性强的特点，被广泛应用于智能手机、平板电脑和电子游戏等消费电子产品中。

最后，震荡陀螺仪是一种利用震荡频率变化来测量旋转角速度的陀螺仪。它通过测量物体在旋转过程中的频率变化来计算旋转角速度。震荡陀螺仪具有高精度、低功耗和快速响应的特点，广泛应用于导航、车辆稳定控制和船舶姿态控制等领域。

综上所述，陀螺仪的六大分类包括旋转陀螺仪、光纤陀螺仪、挠性陀螺仪、电容陀螺仪、MEMS陀螺仪和震荡陀螺仪。每种分类都有着不同的主要功能，这些功能使陀螺仪在各个领域发挥着重要的作用，并不断推动着技术的进步和创新。将来，随着科技的不断发展，陀螺仪的分类和功能还有很大的潜力可以挖掘，相信它会在更多领域得到应用和改进。