FSK是一种数字调制技术，全称为Frequency Shift Keying（频移键控）。它通过改变载波信号的频率来表示不同的数字或符号。在FSK调制中，不同的数字或符号对应着不同的频率，这些频率在一个事先定义好的频率范围内进行切换。

FSK调制的原理比较简单，它是基于两个正交的载波信号来实现的。一个载波频率表示二进制数字0，而另一个则表示二进制数字1。当输入的数字序列从0变为1（或从1变为0）时，调制器将切换到另一个载波频率进行传输。这种频率的切换可以通过调整载波频率的天线或振荡器来实现。

在FSK调制中，解调器的任务是将接收到的信号恢复成原始的数字或符号。FSK解调的方法主要有两种：一种是非相干解调，另一种是相干解调。

非相干解调方法是通过对接收到的信号进行频率测量来区分不同的数字或符号。它利用信号的频率特性来判断信号是0还是1。非相干解调方法简单易行，但对信号的频率稳定性要求较高。

相干解调方法则更加复杂。它通过将接收信号和已知的载波频率进行复制，并将其相乘，得到一个交流信号。然后，通过低通滤波器去除高频部分，得到原始的信号。相干解调方法相对于非相干解调方法而言，对信号的频率稳定性要求较低。

除了这两种主要的FSK解调方法，还有一些其他的改进方法。例如，有人提出了串联的FSK解调方法，将非相干解调和相干解调结合起来，以提高解调的性能。同时，还有一些基于数学模型或信号处理方法的解调方法，可以在一定程度上减小信号传输过程中的噪声干扰。

总之，FSK是一种常用的数字调制技术，它通过改变载波信号的频率来表示不同的数字或符号。FSK调制的原理比较简单，而解调方法则有非相干解调和相干解调两种主要方法。随着技术的进步，FSK调制和解调方法也在不断完善和发展，为数字传输提供了更加稳定高效的技术支持。