RLC串联电路是由电阻（R）、电感（L）和电容（C）依次连接而成的电路。当该电路达到谐振状态时，电流和电压的频率为特定值，并呈现出一系列特征。

要使RLC串联电路发生谐振，需要满足以下条件：首先，串联电路中电感和电容的谐振角频率应相等，并且满足$\omega=\frac{1}{\sqrt{LC}}$。其次，电压的频率也应与谐振角频率相等，即等于$\omega=\frac{1}{\sqrt{LC}}$。当满足这两个条件时，电路将达到谐振状态。

谐振状态下，RLC串联电路具有以下特点：

1.频率选择性：在谐振状态下，电路只对谐振频率的信号具有较大的阻抗。当电压频率与谐振频率相等时，电阻R的阻抗最小，而电感L和电容C的阻抗相互抵消，导致谐振电路的等效阻抗最小。因此，谐振电路对谐振频率的信号具有较大的响应，而对其他频率的信号具有较小的响应。

2.幅值增强：在谐振状态下，电路的阻抗最小，导致电压和电流的振幅增加。对于理想的谐振电路，在谐振频率上，电压的振幅可以达到最大值，称为共振峰。

3.相位差变化：谐振电路中，电流和电压之间的相位差会发生变化。当电压频率低于谐振频率时，电容的阻抗较大，电流滞后于电压；当电压频率高于谐振频率时，电感的阻抗较大，电流领先于电压。在谐振频率上，电流和电压的相位差为零。

4.能量交换：在谐振状态下，电能在电感和电容之间进行交换。当电流达到最大值时，电容储存最大的电能；而当电流为零时，电感储存最大的电能。因此，在谐振状态下，电路中的能量在电感和电容之间来回转换，而电阻消耗的能量最小。

总之，RLC串联电路发生谐振的条件是电感和电容的谐振角频率相等，并且电压的频率与之一致。谐振电路具有频率选择性、幅值增强、相位差变化和能量交换等特点。这些特点在电子通信、无线电以及振动电路等领域有着广泛的应用。