机器人的电机控制原理是在机器人系统中最为关键的一个环节，它的性能直接影响机器人的动作准确性、速度、力度等关键指标。

机器人的电机控制原理主要包括三个方面：电机控制系统、运动控制系统和反馈控制系统。

首先，电机控制系统是指机器人的电机与控制器之间的相互配合。其中电机的质量、型号和参数对机器人的控制性能有着重要的影响。电机本身的动态性能、刚度和扭矩等参数，以及控制器的响应速度、精度、稳定性等特性都要得到充分考虑。这样，才能用较简单的控制方式实现较高的系统控制精度。

其次，运动控制系统主要是针对机器人运动轨迹的控制。这个系统需要不断地传递运动指令到电机上，通过对电机的运动量进行控制来达到系统的预期效果。通过对电机转速、加速度、减速度等参数的控制，实现机器人的运动精度和流畅性。

最后，反馈控制系统是针对机器人动作、力量、位置等参数进行反馈控制的。它通过传感器对机器人动作、力量进行测量和反馈，实现机器人对外界环境的感知和控制。反馈控制系统还需要确保机器人在复杂的环境中能够快速响应，保证机器人系统的稳定性和精度。

总的来说，机器人的电机控制原理是非常关键的，它关系到整个机器人系统的性能和稳定性。在实际应用中，需要根据具体的场景和需求来选择电机类型和控制方式，并结合运动控制和反馈控制系统来构建完善的机器人系统。