在现代的工业自动化应用中，PLC和工控机是最常用的控制器，它们可以控制工业生产过程中的各种机器和设备。尽管PLC和工控机都具有控制能力，但它们的应用场景和优势各不相同。

PLC，全称可编程逻辑控制器，它是一种特殊的计算机控制系统，它使用编程语言控制生产线上的机器、设备和工具等工业生产设备。它的结构简单，使用成本低，程序可以通过快速编程即可实现，程序编写的时间也比较短。它主要面向电气、自动化、机械等领域的控制系统，广泛应用于工业自动化领域，例如制造业、电力、交通、建筑、通信等领域。

工控机是一种特殊的计算机，它具有高性能、高可靠性和高稳定性，使用成本相对较高。它通过软件和硬件集成控制工业生产，具有更为灵活的程序编写、交互性、数据处理和网络通信能力，实现了更为丰富的功能。工控机的应用范围更为广泛，包括工业自动化、机器视觉、医疗、军事、航空等领域。

PLC和工控机在应用中的优势也各有所长。PLC具有工业级别的稳定性和高效性，能够在恶劣的工作环境下正常运行。而工控机则具有更高的可扩展性和灵活性，兼容性好，并且可以运行更多的软件程序。因此，在现代工业自动化应用中，PLC和工控机往往会结合使用，以在不同的任务和场景中发挥各自的优势。例如，PLC可以控制生产线上的机器和设备，而工控机则可以对生产数据进行监控和分析，并与ERP系统或MES系统进行对接，实现生产数据的实时处理和监管。

总之，PLC和工控机作为工业自动化控制器，各自的应用场景和优势不同，但二者之间并非互相排斥，而是可以互相结合，以实现更为完善的工业生产自动化。